По традиции ндебеле, ее научили рисовать бабушка и мать в возрасте 10 лет. Будучи подростком, Эстер Малангу достигла мастерства в традиционной настенной живописи, которая выполняется только женщинами ндебеле по особым случаям. Благодаря ее работе, она стала хорошо известна, начала получать заказы.
В процессе работы она начала разрабатывать и вводить новшества в традиционный дизайн и техники росписи. Со временем Малангу начала переносить изображения на холст и другие материалы, обращаясь к более широкой аудитории. Она изображает обычные повседневные объекты в абстрактной манере, рисует от руки без предварительных измерений и эскизов.
Помимо собственной страны, Малангу выставлялась в Австралии, Америке, Японии и многих европейских странах. Между 1980 и 1991 она проживала на территории музея под открытым небом Ботшабело, где посетители могут познакомиться с культурой ндебеле. Эстер Малангу участвовала в 1989 в знаменитой выставке «Маги земли» в Центре Помпиду в Париже.
На протяжении творческой карьеры она наносила многокрасочные геометрические узоры ндебеле на все — от автомобилей до самолетов. Одним из таких примеров является 1991, когда ей было предложено нанести узор на новую модель BMW 525i.
