«Чтобы искусство смогло выжить, ему следует описывать и выражать человека, его жизнь и эпоху.»
Более всего известен фигуративной живописью, изображающей сцены уличной повседневной жизни больших городов США. Отличительная черта Рафаэля Сойера, выделяющая его из большого числа художников, так или иначе отражающих видимый мир, его сочувствие, теплота, личная симпатия к своим персонажам.