Родился в семье бухгалтера из Верона. Начал заниматься живописью ещё в своём родном городе. Подростком поступил в Школу изящных искусств в Дижоне, где учился у декоратора и художника Nicolardo. В 1851 году он отправился в Париж, однако по дороге на шесть месяцев задержался в Лионе, где учился у художника Жана-Батиста Бёшо расписывавшего капеллу в церкви Святого Никиты Лиона. Впервые выставлялся в 1857 на Парижском Салоне (Портрет отца). После этого всерьёз начал заниматься гравюрой. В Париже Легро учился у Шарля-Антуана Камбона, художника-декоратора. Он также посещал школу Лекока де Буабодрана «Маленькая школа». В 1855 году он посещал вечерние занятия в Школе изящных искусств. В начале 1862 года предпринял длившуюся почти год учебную поездку в Испанию. Вскоре после возвращения на родину зимой в 18621863 годах перебрался на жительство в Англию.
Был другом Уистлера, который склонил его к переезду в Англию, где жил сам.
Легро работал профессором в школе искусств Южного Кенсингтона и в школе искусств Слейда Университетского колледжа Лондона.
