Училась в Москве в частной художественной школе Л. О. Пастернака. В 1897–1904 училась в Мюнхене в школе А. Ашбе, испытав влияние В. В. Кандинского и в особенности А. Г Явленского, которого считала своим учителем (в дальнейшем с обоими была в тесных дружеских отношениях). Была постоянным посетителем мюнхенского салона Веревкиной – Явленского, где познакомилась со многими представителями русского и немецкого литературно-художественного авангарда. В 1898 вышла замуж за мюнхенского врача и члена городского совета Мячеслава Эпштейна (брак распался в 1912). В 1904 выехала в Париж, где посещала академию Ла Палетт. Жила в пансионе мадам Буве вместе с Соней Терк (Делоне) и Марией Васильевой.
В 1906 участвовала в Выставке русского искусства, устроенной С. П. Дягилевым в парижском Осеннем салоне. В том же году ее работы «Арлекин» и «Мужской портрет» были показаны на 3-й выставке «Нового общества художников» в Петербурге, а в 1908 на 5-й выставке этого общества демонстрировались ее картины «Портрет» и «Профиль». В 1907, 1910, 1911 и 1913 выставляла в Осеннем салоне, кубистические пейзажи и натюрморты. В 1911 участвовала в первой экспозиции «Синего всадника» в Мюнхене, в 1912 – в выставке общества «Бубновый валет» в Москве (среди французских экспонентов). В 1912 опубликовала в журнале «Der Sturm» теоретическое эссе «Некоторые размышления на тему формирования изображения».
С началом Первой мировой войны жила в Италии, затем в Швейцарии. С 1916 часто приезжала в Париж. В 1930 провела там персональную выставку в галерее Zak. До 1938 участвовала в выставках салона Сверхнезависимых. В 1937 уехала на лечение в Швейцарию, где жила до смерти.
Ее портреты неоднократно писал А. Г. Явленский, а так же А. Макке, К. Шад.
