В 1960 и 1962 годах он впервые сыграл эпизодические роли в кино, но настоящий успех пришёл к нему после появления в культовом фильме Джорджа Лукаса «Звёздные войны. Эпизод IV: Новая надежда». Бейкер сыграл роль R2-D2 во всех семи оригинальных фильмах (в фильме 1983 года «Звёздные войны. Эпизод VI: Возвращение джедая» он также сыграл одного из эвоков). Он и Энтони Дэниелс (C-3PO) единственные актёры, которые снялись во всех этих семи лентах. Хотя по сюжету картин эти два робота являются ближайшими друзьями, в реальности отношения актёров были очень натянутыми.
Его рост 112 см.
