1 сентября 1964 года, на экране Центрального телевидения впервые появилась передача «Спокойной ночи, малыши!», вместе с героями которой выросло не одно поколение детей, а также их мам, пап и бабушек с дедушками.
Создатели программы долго спорили о названии. Вариантов было несколько: «Вечерняя сказка», «Спокойной ночи», «Сказка на ночь», «В гостях у волшебного человечка Тик-Так». Но накануне первого эфира имя у программы нашлось: «Спокойной ночи, малыши!».
Первые выпуски программы были в виде картинок с закадровым текстом. Затем появились кукольные спектакли и небольшие пьесы, в которых играли артисты МХАТа и Театра Сатиры.
В кукольных спектаклях принимали участие Буратино и заяц Тепа, куклы Шустрик и Мямлик. Кроме того, участниками передачи были дети 4-6 лет и театральные актеры, которые рассказывали сказки.
Ведущие менялись, а постоянными оставались пёс Филя старожил, который появился в 1968 году, зайка Степашка, появившийся в 1970 году, поросёнок Хрюша, которого маленькие зрители увидели в 1971 году и ворона Каркуша, украшающая собой передачу с 1982 года. В некоторых выпусках можно было увидеть кота Цап-Царапыча, а вот медвежонок Мишутка весьма молод по сравнению с остальными он появился на экране в 2002 году. Озвучивали персонажей актеры театра Сергея Образцова и других московских театров.
Инициатором создания вечерней передачи для малышей стала Валентина Федотова главный редактор детских ТВ-программ. Пишут, что на эту идею её натолкнул мультсериал про песочного человечка, снятый в социалистической Германии (в немецком фольклоре этот персонаж заставлял детей засыпать, кидая им в глаза горсть песка). Музыкальную заставку для новой передачи попросили написать Аркадия Островского автора знаменитого антивоенного гимна «Пусть всегда будет солнце».
Музыку композитор сочинил легко и быстро. А стихи к песне написала его знакомая непрофессиональная поэтесса Зоя Петрова, убедительно рассказавшая детям, почему им надо спать.
Михаил Островский, сын композитора: «Спят усталые игрушки» на слова Зои Петровой, папа писал на ходу. Ноты в тетрадь дописывал в спешке, стоя у рояля, опаздывал в студию на запись. Это тот случай, когда песня писалась пять минут и длится всю жизнь. Ведь он очень любил детей, постоянно выступал в детских садах, пионерских лагерях, больницах. У него была единственная на всю Москву «Волга» с темно-зеленым низом и салатным верхом, на которой он катал ребятню со всех ближайших дворов». Это был не единственный случай сотрудничества Петровой и Островского. Впоследствии они сочинят для передачи ещё несколько детских песен например, небезызвестную «Купила мама Лёше отличные галоши». Что касается премьеры «Усталых игрушек», то она состоялась уже в первом выпуске «Спокойной ночи, малыши» 1 сентября 1964 года.
