Он был другом и коллегой многих известных художников, в том числе Элизабет Фринк, Майкла Эндрюса и Фрэнсиса Бэкона. За его талант и энтузиазм Уиллинга прозвали «представителем своего поколения». Он был женат на португальской художнице-феминистке Пауле Рего.
